CR20A


Design intuitivo e una maggiore connettività, più possibilità con un carico utile elevato ed un ampio raggio

Payload

20 Kg

Reach

1700mm

Assi

6

Ripetibilità

±0.01mm

Basandosi sulla sicurezza, l'efficienza, la flessibilità e la facilità d'uso della serie CR, il CR20A aumenta il limite di carico utile a 20 kg, aprendo una gamma più ampia di applicazioni per i robot collaborativi. Con un raggio di lavoro di 1.700 mm, il CR20A è in grado di soddisfare le esigenze di prelievo, imballaggio, pallettizzazione e saldatura per impieghi gravosi nei settori automobilistico, degli elettrodomestici, della logistica e della lavorazione dei metalli.

Design intuitivo e una maggiore connettività
Il CR20A è predisposto con un doppio connettore di comunicazione sul polso per poter comunicare facilmente con più utensili. Dispone inoltre di una barra led luminosa che indica lo stato del Cobot per rendere ancora più intuitivo la sua modalità operativa.

The watch has a "one-click" quick-change strap system,replica vacheron constantin which can be easily replaced with a crocodile or rubber strap at the touch of a button. The leather strap is decorated with "Marc Ferrero" pattern,luxury replica watches while the coral red crocodile leather strap is lined with the same color stitched rubber strap, matching the mood with the clothing, showing the contemporary style of women's fashion.

Più possibilità con un carico utile elevato ed un ampio raggio
Il CR20A ha un raggio di lavoro di 1.700 mm e un carico utile massimo di 20 kg. Grazie all'avanzato algoritmo di controllo del movimento, il CR20A funziona in modo più stabile, con vibrazioni residue ridotte del 50% durante gli arresti di emergenza ad alta velocità.

24 porte di interfaccia per una maggiore flessibilità
Il CR20A supporta i protocolli di comunicazione Profinet ed Ethernet/IP e si collega perfettamente al PLC. Dispone di 24 porte IO digitali con supporto leader del settore per la commutazione PNP e NPN per espandere facilmente le applicazioni.

Elevato livello di protezione per una collaborazione più sicura
Il braccio robot e il controllore raggiungono entrambi un elevato livello di protezione IP54. Quando è sovraccarico, il robot emetterà automaticamente un allarme. Il CR20A dispone anche di un'innovativa protezione del freno elettromagnetico, che riduce la distanza di caduta dell'utensile finale in caso di interruzione di corrente.

Industrie

  • Logistica
  • Elettrodomestici
  • Lavorazione dei metalli
  • Componenti per auto

Applicazioni

  • Prelievo
  • Imballaggio
  • Pallettizzazione
  • Saldatura

Specifiche

Model CR20A
Weight 70kg
Payload 20kg
Working Radius 1700mm
Maximum Speed of TCP 2,000 mm/s
Maximum Speed of Joints J1 to J2 120° /s
J3 150° /s
J4 to J6 180° /s
Range of Motion J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
 I/O Ports Power 24V, Rated 2A, Max 3A
Ports 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repeatability ±0.01mm
IP Rating IP54
Noise ≤ 70 db
Working Environment 0° to  50° C
Istallation Orientation Upright
Cable Lenght to Controller 6m
Materials Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic