Basandosi sulla sicurezza, l'efficienza, la flessibilità e la facilità d'uso della serie CR, il CR20A aumenta il limite di carico utile a 20 kg, aprendo una gamma più ampia di applicazioni per i robot collaborativi. Con un raggio di lavoro di 1.700 mm, il CR20A è in grado di soddisfare le esigenze di prelievo, imballaggio, pallettizzazione e saldatura per impieghi gravosi nei settori automobilistico, degli elettrodomestici, della logistica e della lavorazione dei metalli.
Design intuitivo e una maggiore connettività
Il CR20A è predisposto con un doppio connettore di comunicazione sul polso per poter comunicare facilmente con più utensili. Dispone inoltre di una barra led luminosa che indica lo stato del Cobot per rendere ancora più intuitivo la sua modalità operativa.
Più possibilità con un carico utile elevato ed un ampio raggio
Il CR20A ha un raggio di lavoro di 1.700 mm e un carico utile massimo di 20 kg. Grazie all'avanzato algoritmo di controllo del movimento, il CR20A funziona in modo più stabile, con vibrazioni residue ridotte del 50% durante gli arresti di emergenza ad alta velocità.
24 porte di interfaccia per una maggiore flessibilità
Il CR20A supporta i protocolli di comunicazione Profinet ed Ethernet/IP e si collega perfettamente al PLC. Dispone di 24 porte IO digitali con supporto leader del settore per la commutazione PNP e NPN per espandere facilmente le applicazioni.
Elevato livello di protezione per una collaborazione più sicura
Il braccio robot e il controllore raggiungono entrambi un elevato livello di protezione IP54. Quando è sovraccarico, il robot emetterà automaticamente un allarme. Il CR20A dispone anche di un'innovativa protezione del freno elettromagnetico, che riduce la distanza di caduta dell'utensile finale in caso di interruzione di corrente.
Industrie
Applicazioni
Model | CR20A | |
---|---|---|
Weight | 70kg | |
Payload | 20kg | |
Working Radius | 1700mm | |
Maximum Speed of TCP | 2,000 mm/s | |
Maximum Speed of Joints | J1 to J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 to J6 | 180° /s | |
Range of Motion | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
I/O Ports | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
Repeatability | ±0.01mm | |
IP Rating | IP54 | |
Noise | ≤ 70 db | |
Working Environment | 0° to 50° C | |
Istallation Orientation | Upright | |
Cable Lenght to Controller | 6m | |
Materials | Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic |